SCHUNK夾爪 雄克夾具 機(jī)械手

SCHUNK PGN-160-2 Nr.370154

PGN-plus

描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，因此具有較大抓取力和高力矩

 

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。

 

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌 
用于搬運(yùn)
可能的力矩 
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
橢圓形活塞傳動(dòng)原理 
用于大抓取力
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
種類齊全的傳感器附件系列 
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
緊湊尺寸 
用于搬運(yùn)中的小干擾輪廓
多種選擇 
完美滿足您的特定使用需求（防塵、高溫、防腐等）

 

選件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS 
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力，IS 型號(hào)中作為張開(kāi)力。
防腐型號(hào) K 
用于腐蝕性環(huán)境
耐高溫型 V/HT 
用于高溫環(huán)境
動(dòng)力放大型 KVZ 
如果需要更大的抓取力
精密型號(hào) P 
ATEX 型 EX 
用于易爆環(huán)境
防塵型 SD 
防塵，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度。
其他型號(hào) 
各種選配件可互相結(jié)合使用。

SCHUNK PGN 160/2，370154
SCHUNK PGN-160-2 / 370154
SCHUNK 0313084 GM 205
SCHUNK MMS 22S M8 PNP
SCHUNK MPG 32
SCHUNK MPG-PLUS 25 30063861
SCHUNK MPG-PLUS 32
SCHUNK pgn 40 30046966
SCHUNK MPG-PLUS 25-AS
SCHUNK PFH50 370761
SCHUNK 304324
SCHUNK JGP 100-1
SCHUNK JGZ 64-1
SCHUNK SRU-plus 30-W-180-3
SCHUNK 301032MMS22-SPM8KG
SCHUNK GWB64 307138
SCHUNK 308600
SCHUNK JGP100-1AS
SCHUNK JGP160-1-AS
SCHUNK JGZ125-1-AS
SCHUNK MMSK22-S-PNP
SCHUNK MPZ 38(340520)

PGN-plus 40-IS

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
使用壽命長(zhǎng) 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

SCHUNK夾爪 雄克夾具 機(jī)械手

SCHUNK PHL-W50-60 308190
SCHUNK KGG-80-60(0303061)
SCHUNK MMS 30-S-M8-PNP（301471）
SCHUNK OPR-81-P00(321381)
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK 356874
SCHUNK PGN+64-1-AS 0371092
SCHUNK DPZ plus 40
SCHUNK 301704
SCHUNK 0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK 0302132 PSH 32-1
SCHUNK 0303508 PZN-plus 40-AS
SCHUNK 0307139 CWB 80
SCHUNK 0308922 JGZ 64-1-IS
SCHUNK 0314040 CLM 50-H075
SCHUNK 0314044 CLM 100-H100
SCHUNK 0362000 SRU-plus 35-W-90-3
SCHUNK 0371092 PGN+64-1-AS
SCHUNK PGN+64-1-1S 0371094